AMU: ASTRA Motion Unit

Il sistema completo per l’analisi tecnica dei moti di una imbarcazione, analisi di beccheggio e rollio, accellerazioni dati GPS a alta velocità in un unico strumento: Amu è altamente customizzabile a richiesta.

Descrizione

ASTRA Motion Unit sfrutta giroscopi ed accelerometri per misurare e monitorare in tempo reale i valori di accelerazione e rotazione. Questi valori possono essere integrati con quelli in arrivo dall’antenna GPS interna a 20Hz per ottenere dati di assoluta precisione.

AMU fornisce i dati in uscita attraverso porta RS232 o CAN, in base alle esigenze dell’utente (Software per la calibrazione e il filtraggio di base disponibile).

Potenziali impieghi pratici:

– Analisi dell’assetto per ottimizzare l’impiego di motori e flap

– Utilizzo dei dati raccolti dall’accelerometro per la stabilizzazione e l’analisi dell’assetto

– Incremento dell’affidabilità delle antenne GPS stand-alone

– Utilizzo di un filtro di Kalman per la ricostruzione dei dati riguardanti l’assetto ed il movimento della barca

– Utilizzo a supporto di sistemi per il controllo delle operazioni a bassa velocità

 

Caratteristiche

– Il sistema più completo per monitorare il movimento della barca

– Fornisce dati riguardanti assetto, posizione e accelerazione della barca

– Facilmente personalizzabile per ottenere i dati di cui si ha bisogno

– Sensore inerziale a 6 assi

– Antenna GPS interna a 20Hz

– RS232 opto-isolato, uscite personalizzabili su richiesta

– Software per PC per la configurazione e la visualizzazione dei dati raccolti

– Filtraggio avanzato dei dati, impostazione livelli di accelerazione

 

Specifiche tecniche

In definitiva, il miglior sistema per la misurazione ed il monitoraggio generico del movimento di un’imbarcazione.

Personalizzazioni software implementabili su richiesta grazie alla grande versatilità hardware e software.

Possibilità di integrare dati in input analogici e digitali per applicazioni specifiche.

 

– Processore PIC32 32bit, 512KB flash + 12KB per il boot, 128 KB RAM, antenna GPS interna 20Hz

– Girometro triassiale ST Microeletronics

– Accelerometro triassiale Analog Devices

– Alimentatore 9 – 36Vdc (voltaggio nominale 12-24Vdc)

– IP 54, PCB tropicalizzato, approvato CE

 

OPZIONI

– CAN opto-isolata (4 Kv rms), interfaccia personalizzabile

– Modulo Wi-Fi Access Point e Client (802.11 b/g)

– I/O analogico/digitale

 

SOFTWARE

– Software di configurazione

– IMU, filtraggio GPS e settaggio dati

– Ricostruzione dei valori degli angoli di beccheggio e rollio

– Possibilità di ricevere in output le stringhe di IMU e GPS